VNH2SP30驱动模块
模块主要参数及特点：
1.最大输入电压：16V
2.峰值驱动电流：30A
3.可持续启动电流：14A
4.最大PMW频率：20 kHz
5.输出阻抗仅为19mΩ
6.电流可通过arduino 模拟输入脚检测
7.带过温保护、过压和欠压保护
接口定义
1.PWM:调速接口
2.INB：正反转逻辑B接口 （逻辑关系详见数据手册）
3.INA：正反转逻辑A接口 （逻辑关系详见数据手册）
4.CS：限流电阻（板子已接）
5.EN：使能端，A和B使能端连接在一起
6.GND：公用地
7.5V：外接5v，可直接使能EN端。
模块测试的简单方法：
1.PWM直接接5v直流
2.INB接高电平，INA接低电平，电机正传，INA接高电平，INB接低电平，电机反转。
3.CS，EN不接。
4.GND和5V外接地和5V电源。
6.输入电源正负极接电机供电电源，输出两个管脚直接接直流电机两端。