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模块主要参数及特点:

1.最大输入电压:16V

2.峰值驱动电流:30A

3.可持续启动电流:14A

4.最大PMW频率:20 kHz

5.输出阻抗仅为19mΩ

6.电流可通过arduino 模拟输入脚检测

7.带过温保护、过压和欠压保护

接口定义

1.PWM:调速接口

2.INB:正反转逻辑B接口 (逻辑关系详见数据手册)

3.INA:正反转逻辑A接口 (逻辑关系详见数据手册)

4.CS:限流电阻(板子已接)

5.EN:使能端,A和B使能端连接在一起

6.GND:公用地

7.5V:外接5v,可直接使能EN端。

模块测试的简单方法:

1.PWM直接接5v直流

2.INB接高电平,INA接低电平,电机正传,INA接高电平,INB接低电平,电机反转。

3.CS,EN不接。

4.GND和5V外接地和5V电源。

6.输入电源正负极接电机供电电源,输出两个管脚直接接直流电机两端。

VNH2SP30 Datasheet

标签: 硬件

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