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这里基于UEFI方式引导系统为基础，所以做RAID的硬盘有两个分区，第一个分区为EFI分区，用作系统引导使用，第二个分区为做RAID所用的分区。

首先保存好的硬盘分区(这里sda为好的硬盘)

sudo sfdisk -d /dev/sda > partition.sda

在新的硬盘恢复分区(这里sdb为新换的硬盘)

sudo sfdisk -d /dev/sdb < partition.sda

添加新的硬盘分区到RAID中

sudo mdadm -a /dev/md0 /dev/sdb

查看RAID恢复状态

sudo mdadm -D /dev/md0

如果存在使用apt安装的旧版golang，先卸载旧版程序

sudo apt-get remove golang-go

接着去官网下载最新版本的，下载地址：

https://golang.org/dl/

选择好须要安装的版本之后从Ubuntu上面下载该版本，这里我下载最新版本

wget https://golang.org/dl/go1.15.5.linux-amd64.tar.gz

然后解压压缩包到安装目录,这里我安装到 /opt 目录下面

tar -zxvf go1.15.5.linux-amd64.tar.gz -C /opt

接下来设置环境变量,编辑用户目录下面的.profile文件

cd ~/ && nano .profile

添加以下内容

export GOROOT=/opt/go              
export GOPATH=$HOME/go             
export GOBIN=$GOPATH/bin           
export PATH=$GOPATH:$GOBIN:$GOROOT/bin:$PATH

GOROOT表示golang安装目录
GOPATH表示工作目录
GOBIN为可执行程序存放目录

.profile文件内容添加完之后使环境变量生效

source ~/.profile

最后测试是否安装成功，输入

go version

会显示

go version go1.15.5 linux/amd64

看到这里Ubuntu上面的golang就安装成功了

git clone https://github.com/FFmpeg/FFmpeg.git
cd FFmpeg
./configure --arch=armel --target-os=linux --enable-gpl --enable-omx --enable-omx-rpi --enable-nonfree --enable-mmal
make -j4
sudo make install

树莓派针脚

   3V3  (1) (2)  5V    
 GPIO2  (3) (4)  5V    
 GPIO3  (5) (6)  GND   
 GPIO4  (7) (8)  GPIO14
   GND  (9) (10) GPIO15
GPIO17 (11) (12) GPIO18
GPIO27 (13) (14) GND   
GPIO22 (15) (16) GPIO23
   3V3 (17) (18) GPIO24
GPIO10 (19) (20) GND   
 GPIO9 (21) (22) GPIO25
GPIO11 (23) (24) GPIO8 
   GND (25) (26) GPIO7 
 GPIO0 (27) (28) GPIO1 
 GPIO5 (29) (30) GND   
 GPIO6 (31) (32) GPIO12
GPIO13 (33) (34) GND   
GPIO19 (35) (36) GPIO16
GPIO26 (37) (38) GPIO20
   GND (39) (40) GPIO21

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